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原理イラスト
足指と指の間の関節は、1軸性関節と呼ばれており、曲げるか伸ばす運動しかできません。
別名、蝶番関節と呼ばれています。（PIP関節）

では、その蝶番を開いた（伸ばした）状態で固定した場合は、どうなるでしょうか？

そうです！蝶番は閉じなく（曲がらなく）なります。
これが、To walkが曲がった足の指を補正する原理です。

蝶番で作られたドアを開いた状態のまま、つっかえ棒で固定した場合、
ドアが閉められなくなるのと同じ状態ですね！

これが、To walkに特許が認められた理由のひとつです。

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